伺服電動缸測試系統(tǒng)的測試項目及構成

伺服電動缸測試系統(tǒng)主要是通過各種形式的運動對被測缸進行行程、力、精度等項目的測試，根據(jù)安裝在測試臺上的拉繩位移傳感器，以及拉壓力傳感器等檢測元件實時采集的數(shù)據(jù)，對伺服電動缸的性能進行評估。電動缸的測試項目及需求如下：

一是行程測試。更大行程測試通過測量伺服電動缸從一個限位開關運動至另一個限位開關所經過的距離來確定，電動缸上裝配有推桿位置的反饋裝置，可實現(xiàn)更大行程的自動測試。

二是定位精度測試。該項目分為定位精度和重復定位精度，在上位機對伺服電動缸設定一定的速度，使得電動缸重復做直線運動，設定一個目標位置，使得電動缸每次運動到指定位置就記錄運動結束時，其運動實際位置與目標位置的偏差，每次往同一個方向趨近，得到的多次測量結果為重復定位精度。

三是負載能力測試。 雙軸聯(lián)動模式下，設定伺服電動缸的速度并啟動，使加載缸開始運動，當拉壓力傳感器上的力達到設定值后，同時保持加載狀態(tài)，維持加載力不變。

伺服電動缸測試系統(tǒng)主要由工控機、運動控制卡、PLC和相應的傳感器組成.工控機作為上位機，通過運動控制卡對電動缸進行精確的運動控制，通過OPC通信的方式實現(xiàn)控制, 通過PLC采集力、位移信息反饋到上位機界面進行實時顯示；PLC作為下位機對檢測元件進行數(shù)據(jù)采集以及對液壓缸進行控制. 上位機實現(xiàn)參數(shù)設定、測試項目選擇、實時數(shù)據(jù)動態(tài)顯示及監(jiān)控等功能.為實現(xiàn)可靠穩(wěn)定的傳輸和通信，系統(tǒng)采用OPC通信方式。