基于液壓動(dòng)態(tài)加載的伺服電動(dòng)缸測(cè)試系統(tǒng)

伺服電動(dòng)缸是以伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力源，通過(guò)機(jī)械傳功機(jī)構(gòu)，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，并提供精確定位的裝置。與PLC智能控制系統(tǒng)結(jié)合能夠?qū)崿F(xiàn)位置、推力及速度的精確控制，同時(shí)伺服電動(dòng)缸還具有低噪聲、低振動(dòng)、高速、節(jié)能、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化、電子、汽車(chē)、國(guó)防軍工等領(lǐng)域都發(fā)揮著重要的作用。

目前，對(duì)伺服電動(dòng)缸性能測(cè)試的深入研究還比較少，國(guó)內(nèi)許多電動(dòng)缸生產(chǎn)廠家對(duì)產(chǎn)品的測(cè)試一般都通過(guò)廠家工程師手動(dòng)或者半自動(dòng)完成，且測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試項(xiàng)目較為單一，檢測(cè)效率較低，檢測(cè)結(jié)果不太理想，特別是在加載裝置方面，大多使用重物加載或者彈簧牽引等被動(dòng)加載方式，試驗(yàn)過(guò)程中無(wú)法動(dòng)態(tài)調(diào)整加載載荷。為此，中天機(jī)器人公司提出了一種基于液壓動(dòng)態(tài)加載的伺服電動(dòng)缸綜合性能測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用比例溢流閥控制的液壓油缸進(jìn)行動(dòng)態(tài)加載，采用工控機(jī)加凌華運(yùn)動(dòng)控制卡作為伺服電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)單元，利用高精度拉繩傳感器以及力傳感器對(duì)電動(dòng)缸的輸出特性進(jìn)行檢測(cè)，還開(kāi)發(fā)了基于LabVIEW的上位機(jī)軟件與基于S7-1200 PLC的下位機(jī)軟件，從而實(shí)現(xiàn)了伺服電動(dòng)缸綜合性能的快速測(cè)試與結(jié)果分析。經(jīng)過(guò)模擬軟件測(cè)試表面，該系統(tǒng)能進(jìn)行比較完整的電動(dòng)缸性能測(cè)試，且操作簡(jiǎn)單方便。