小型直線往復(fù)式toyo滑臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計

小型直線往復(fù)式toyo滑臺是一種能提供直線運(yùn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，主要是用于臨床醫(yī)療領(lǐng)域的，需要載物或機(jī)械手等裝置。通過電機(jī)對滑臺的驅(qū)動，主動帶輪開始轉(zhuǎn)動并帶動同步帶運(yùn)動，同步帶帶動滑臺移動，從而實(shí)現(xiàn)托盤的直線往復(fù)運(yùn)動，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，達(dá)到傳送藥品及醫(yī)療器械的目的。小型直線往復(fù)式toyo滑臺的控制部分是由單片機(jī)來控制步進(jìn)電機(jī)，可以有針對性的進(jìn)行定位控制，按照實(shí)際手術(shù)操作流程來進(jìn)行程序設(shè)計。

一、傳動部件確定

小型直線往復(fù)式toyo滑臺的同步帶是一種特殊的帶傳動，與普通帶傳動相比，其傳動特點(diǎn)是：鋼絲繩制成的強(qiáng)力層受載后變形小，齒形帶的周節(jié)基本不變,帶與帶輪間無相對滑動,傳動比恒定、準(zhǔn)確；帶裝置薄且輕，可用于速度較高的場合，傳動時線速度可達(dá)40米/秒，傳動比可達(dá)10。

二、整體機(jī)械結(jié)構(gòu)

toyo滑臺機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括滑臺底座、導(dǎo)軌、滑塊、同步帶及同步帶輪、軸承、軸、電機(jī)法蘭、載物裝置的設(shè)計?；_底座設(shè)計應(yīng)考忠所占空間、滑塊行程、底座承受力等問題；設(shè)計導(dǎo)軌應(yīng)考慮導(dǎo)軌行程、尺寸校核、滑塊配合摩擦阻力等因素；設(shè)計同步帶系統(tǒng)主要考慮主動輪與電機(jī)軸有無軸向相對運(yùn)動，用鍵來進(jìn)行軸向固定;軸承的設(shè)計考慮選型、壽命、強(qiáng)度校核等問題；電機(jī)法蘭部分應(yīng)當(dāng)根據(jù)電機(jī)所選型號來設(shè)計；利用SolidWorks軟件對滑臺的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了三維建模。