伺服電動(dòng)缸的優(yōu)勢

隨著矢量控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和計(jì)算技術(shù)的飛速發(fā)展，伺服電機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo)也有了得質(zhì)的飛躍，而伺服電機(jī)的發(fā)展自然也大大提高了伺服電動(dòng)缸的性能。目前，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的元件主要有液壓缸，氣缸和電動(dòng)缸，相比于液壓缸和氣缸，電動(dòng)缸特別是伺服電動(dòng)缸主要有以下優(yōu)勢：

一是傳動(dòng)效率高。伺服電動(dòng)缸通過采用運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)行星滾柱絲杠副或滾珠絲杠副實(shí)現(xiàn)推桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，減小了摩擦，傳動(dòng)效率有了較大的提高，一般可達(dá)90%以上，而液壓缸和氣缸由于液壓系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)的影響，整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率一般不會(huì)超過50%。

二是剛度好，定位精度高。采用高精度滾珠絲杠副的伺服電動(dòng)缸能達(dá)到較高的定位精度，而液壓缸和氣缸由于傳動(dòng)介質(zhì)具有可壓縮性和存在泄露，要想達(dá)到同樣的定位精度需要采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

三是環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。伺服電動(dòng)缸工作時(shí)不需要中間介質(zhì)(液壓油和氣體)，受工作環(huán)境變化的影響小。

四是結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，維護(hù)方便。伺服電動(dòng)缸無需額外的泵站、管道等輔助元件，結(jié)構(gòu)簡單，故障檢查方便，維護(hù)也相對(duì)簡單。

五是控制精準(zhǔn)，同步特性好。 在某些需要多個(gè)線性執(zhí)行器同時(shí)工作的場合(如多自由度平臺(tái))，液壓缸和氣缸很難達(dá)到高精度的協(xié)調(diào)控制，而伺服電動(dòng)缸同步控制相對(duì)容易，是因?yàn)橐簤焊缀蜌飧椎幕芈奉l率控制很難保持一致，電氣系統(tǒng)的頻率比較容易達(dá)成一致。

六是響應(yīng)速度快。伺服電動(dòng)缸的動(dòng)力源是伺服電機(jī)，直接經(jīng)過機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳輸，相比于液壓缸響應(yīng)時(shí)間要短很多。

隨著國民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)能力的快速發(fā)展，伺服電動(dòng)缸在港口、自動(dòng)化工廠、航空航天、機(jī)器人、科研設(shè)備等領(lǐng)域已經(jīng)得到十分廣泛的應(yīng)用。